Publikationen Robotix-Academy

Publikationen

Veröffentlichungen

  • Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “Optimized and flexible scheduling of AGVs and process machines in Remanufacturing 4.0 Systems using multi-agent technology and simultaneous scheduling“, International Workshop on Autonomous Remanufacturing, Albacete 2019
  • Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “Simulation-based optimization using multi-agent technology for efficient and flexible production planning and control in remanufacturing”, International Conference of Remanufacturing 2019 (ICoR 2019), Amsterdam, 23.-25.06.2019
  • Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “A survey: Scheduling of Automated Guided Vehicles in Flexible (Re-)Manufacturing Systems”, RACIR 2019, Liege, 05.06.2019
  • Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “Mensch-Roboter-Kollaboration für Demontageprozesse“, 15. AALE, Köln 2018.
  • Groß, Sebastian; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “Human-Robot-Collaboration for Dismantling Processes“, Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics, Luxemburg 2017
  • Jungbluth, Jan; Gerke, Wolfgang, Plapper, Peter:
    “Towards Intelligent Robot Assistants for the nondestructive Disassembly of End of Life Products“, Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics, Luxemburg 2017
  • Jungbluth, Jan; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “ An intelligent agent-controlled and robot-based disassembly assistant “, International Conference on Artificial Intelligence and Robotic, Prague, Czech 2017
  • Jungbluth, Jan; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “Agentenbasierte Steuerung der Mensch-Roboter-Interaktion“, atpedition Ausgabe 12 2016, pp. 55-68, 2016
  • Jungbluth, Jan; Gerke, Wolfgang; Plapper, Peter:
    “Demontage von Elektroantrieben mit Assistenzrobotern zum wirtschaftlichen Recycling“, 13. AALE, Lübeck 2016

Bücher

  • Gerke,Wolfgang: Technische Assistenzsysteme, Vom Industrieroboter zum Roboterassistenten, De Gruyter, 2014, ISBN: 978-3-11-034371-7
  • Gerke, Wolfgang: Elektrische Maschinen und Aktoren, Oldenbourg Wissenschaftsverlag München, 2012, ISBN 978-3-486-71265-0

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