Ziel des FHprofUnt-Projektes mit dem Titel "Automatische, robotergeführte optische Inspektion geflochtener und lasergeschnittener Stents (InStent)" ist es ein, automatisches, robotergeführtes optisches Inspektionssystem für lasergeschnittene und geflochtene Stents zu entwickeln. Die röhrenförmigen Stents sind aus einem flexiblen Gittergerüst aufgebaut. Sie werden in der Medizin immer häufiger zum Offenhalten von Gefäßen eingesetzt (Blutgefäße, aber auch Atemwege und andere) und müssen in höchster Qualität gefertigt werden. Unerkannte Fehler bei Stents können zu erheblichen gesundheitlichen Problemen bei den Trägern führen. Durch ein verbessertes und automatisiertes Prüfverfahren soll die Möglichkeit der Prüffehler minimiert, durch die objektive Prüftechnik die Qualität der Prüfung erhöht und die Belastung der Prüfer reduziert werden. Die Herausforderung liegt in der Kombination von
• Anspruchsvoller Handhabung (Roboter-Führung),
• innovativer Bildverarbeitungshardware (insbesondere auch für die Stentinnenseiten) und
• automatischer Bildauswertung mit nahezu 100%-iger Detektionsrate und nur geringer Pseudofehlerrate.

Während der Qualitätskontrolle müssen unter anderem die Geometrie der Stents, die Stegbreite, die Oberflächenbeschaffenheit, Einschnürungen, farbliche Veränderungen und Risse überprüft werden, um ein einwandfreies Produkt zu gewährleisten. Der Flechtdraht kann bereits Vorschädigungen aufweisen bzw. kann durch den Flechtvorgang beschädigt werden. Die Projektarbeiten werden gemeinsam mit dem Umwelt-Campus Birkenfeld, dem Fraunhofer ITWM sowie der Firma Joline durchgeführt. Der Schwerpunkt der an der HS Kaiserslautern durchgeführten Projektarbeiten ist die optische Inspektion Die Projektleitung am Umwelt-Campus hat Prof. Dr. Wolfgang Gerke mit seiner Forschungsgruppe.